非灯控路口行人过街预警02：行人过街激光雷达监测预警系统

在城市道路两侧，因存在一定的慢行交通过街需求，常常会设置行人过街横道线，方便行人和非机动车过街通行，因慢行交通流量的垂直汇入，势必会给路段内快速通行的机动车通行带来一定的危险因素，同时慢行交通者在无特定的通行权下穿行，也存在一定的安全隐患。因过街流量尚未达到设置周期性交通信号灯的条件，为保障合理的通…

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